Assalamu'alaikum, perlu saran tentang mandi wajib saat niat tidak jelas

Halo, Jadi tadi malam saya mimpi basah tapi ketika bangun ingatannya agak samar-samar. Belakangan saya mandi biasa, tapi saya pastikan untuk mencuci seluruh tubuh secara lengkap-semua bagian, bukan sekadar cuci cepat. Saat itu, niat saya cuma untuk bersih-bersih secara umum, tidak secara spesifik berpikir 'ini mandi wajib,' karena jujur saja, saya belum sepenuhnya sadar bahwa saya perlu mandi wajib saat itu. Setelah mandi, saya juga berwudu. Sekarang saya agak overthinking: apakah mandi itu bisa dihitung sebagai mandi wajib meskipun niat saya tidak fokus ke sana? Atau saya harus mengulanginya lagi? Membingungkan karena saya jelas mencuci semua bagian dengan benar, cuma tidak memulai dengan pikiran jelas bahwa itu mandi wajib. Kalau ada yang punya pandangan, jazakAllah khair, ini benar-benar akan membantu memperjelas situasi.