Pertanyaan singkat tentang menggabungkan salat Zuhur dan Asar

Assalamualaikum semua, Saya mau tanya nih, apa boleh saya gabung salat Zuhur dan Asar dengan melakukannya di waktu Zuhur? Opsi lain yang saya pikirkan adalah nunggu sampai pulang ke rumah sekitar Maghrib, terus salat Asar dulu, lalu langsung Maghrib setelahnya. Saya tahu sih salat tepat waktu itu yang paling baik, tapi ada hari-hari di mana jadwal saya susah banget diatur. Cuma penasaran aja, apakah salah satu dari dua cara itu diperbolehkan. Jazakallahu khayran.