Oops, aku tidak sengaja salat Ashar dua kali

Assalamualaikum semua. Jadi, beberapa hari lalu aku mendengar Adzan dan langsung pergi ke masjid untuk salat Ashar. Saat aku masuk, aku lihat ada beberapa orang di dalam-beberapa sedang duduk, beberapa sedang salat. Aku pikir mereka tidak akan salat berjamaah, jadi aku langsung salat sendiri di barisan depan. Setelah aku selesai, aku tetap di tempat aku membaca beberapa dzikir. Kemudian, imam datang untuk memimpin salat jamaah. Tanpa aku sadari, orang-orang cepat-cepat berbaris, dan aku tidak punya pilihan lain selain ikut dengan mereka dan salat Ashar lagi. Apa itu boleh dilakukan, atau aku melakukan kesalahan?