Muslim di sini - penasaran tentang shalat lima kali sehari?

As-salamu alaykum. Saya penasaran tentang sesuatu: Saya sudah dengar tentang orang Muslim yang berdoa lima kali sehari, tapi saya nggak begitu mengerti gimana caranya atau kenapa itu dilakukan. Ada yang bisa jelasin apa saja doa-doa itu, kapan aja dilakukannya, dan apa artinya secara spiritual dan praktis? Saya nggak terlalu akrab dengan Islam, jadi penjelasan yang sederhana dan sehari-hari bakal sangat membantu. Terima kasih!