Apakah pantas menyebut non-Muslim sebagai kâfir?

Sebagaimana saya pahami, kâfir itu merujuk pada seseorang yang tidak percaya pada Islam, baik itu karena ketidaktahuan yang tulus atau karena secara sadar menolak kebenaran. Tapi saya penasaran - jika tidak semua non-Muslim dengan tepat disebut kâfir, apakah ada istilah yang digunakan dalam Al-Qur’an atau hadits yang menggambarkan kategori orang lain yang bukan Muslim? Salam - cuma mencoba belajar dan menggunakan kata-kata yang tepat tanpa merasa tidak hormat.