Merindukan Kedekatan dengan Allah

Assalamu'alaikum semuanya. Alhamdulillah, aku sedang dalam keadaan yang baik-aku punya semua yang kubutuhkan, keluarga yang mendukung, aku sholat rutin, berusaha menjadi Muslimah yang baik, baca Quran tiap hari, hindari musik, dan isi waktu dengan ceramah Islami dan buku-buku bermanfaat. Aku sungguh bersyukur, tapi ada bagian dalam diriku yang merasa gelisah. Aku tahu Allah selalu mengawasiku, tapi kadang aku merasa kerinduan yang dalam pada-Nya, seperti anak yang rindu pada ibunya. Aku cuma ingin merasakan kehadiran-Nya lebih dekat, untuk bersatu kembali dengan-Nya (bukan dengan cara yang berbahaya, tapi secara spiritual). Ini bukan karena perasaan bersalah; rasanya seperti kekosongan di dunia ini, dan aku berharap bisa mendengar langsung dari-Nya. Aku sangat bersyukur atas nikmat-Nya dan aku merindukan Jannah-bukan karena isinya, tapi untuk bersama Rabb-ku. Rasanya seperti mengidamkan pelukan hangat seorang ibu. Aku nggak tahu ini normal atau nggak, tapi akhirnya aku nangis hampir tiap minggu karena perasaan ini. Apa ini depresi atau kurang bersyukur? Ada yang bisa kasih saran gimana mengubah ini jadi sesuatu yang positif?