Bolehkah melakukan dzikir dan doa pribadi setelah setiap shalat?

Assalamu alaikum semuanya! Aku tahu ada doa-doa dan dzikir yang dianjurkan untuk dibaca setelah menyelesaikan shalat, tapi sejujurnya aku belum hafal semuanya. Aku dengar kalau mengangkat tangan tepat setelah shalat mungkin dianggap bid'ah, jadi aku menghindari itu. Aku cuma agak khawatir kalau-kalau tanpa sengaja melakukan sesuatu yang salah. Bolehkah aku, setelah setiap shalat, melakukan: Subhan'Allah 33 kali Alhamdulillah 33 kali Allahu Akbar 34 kali La ilaha il Allah 33 kali Astaghfirullah 33 kali Lalu mengangkat tangan dan berdoa pribadi, diakhiri dengan membaca Al-Fatihah? Oh iya, pertanyaan kedua: di masjid yang biasa aku datangi, kami sering melakukan dzikir dan doa berjamaah setelah shalat. Seseorang bilang 'Subhan'Allah' lewat mik, dan kami semua mengulanginya dalam hati 33 kali, lalu sama untuk Alhamdulillah dan Allahu Akbar. Setelah itu, kami mengangkat tangan untuk doa dalam hati, lalu seseorang bilang 'Al-Fatiha' dan kami membacanya pelan-pelan sendiri. Apa ini dianggap bid'ah?