Cara membimbing remaja yang bukan anak saya (salam)

Salam. Jadi, untuk konteksnya, saya dan istri sudah menikah selama lima tahun, dan adik laki-laknya, yang usia 16 tahun, pindah tinggal dengan kami setelah orang tua mereka terakhir kali meninggal. Dia punya masalah dengan kebersihan pribadi dan kerapian, dan umumnya berperilaku kekanak-kanakan - mungkin karena dia dibesarkan tanpa sosok ayah yang konsisten. Dia sering meninggalkan urine di dudukan toilet, nggak mencuci dirinya dengan benar, dan suka menyebar pakaian dalam kotor yang bernoda di sekitar rumah. Saya sudah coba bersikap baik, sabar, dan instruktif dengan lembut, tapi semua itu terus diabaikan. Ketika saya bicarakan ini dengan istri saya (saudaranya), saya selalu menjaga detailnya agar nggak memalukan dia, tapi dia bilang kalau ada yang perlu diperbaiki, itu tanggung jawab saya. Dia sekarang adalah wali hukum dan ingin saya juga jadi wali, itu lagi proses. Dia bilang saya harus melakukan yang diperlukan, tapi dia nggak mau denger dan akhirnya saya yang harus beresin semua. Saya udah ajarin dia praktik mencuci yang dasar, cara mencukur bulu yang nggak bersih, dan untuk naruh baju kotor di keranjang laundry di lorong, tapi semua itu nggak ada yang menempel. Saya ngerti banyak ini disebabkan karena kekurangan sosok ayah, dan saya coba untuk lembut, tapi dia sepertinya nggak peduli. Ketika saya menunjukkan sedikit frustrasi, dia langsung bilang, “Kamu bukan ayahku, jadi berhenti ngasih tahu apa yang harus saya lakukan.” Saya bingung banget tentang bagaimana bisa tegas tapi tetap berbelas kasih - dia hanya terus melawan. Gimana ya saya bisa mengajarinya dan membimbingnya dengan efektif? Saya sudah coba dengan kebaikan dan kesabaran; apa yang harus saya coba selanjutnya? JazakAllah khair.