Bagi yang pernah melakukan dosa besar, bagaimana kalian menemukan jalan kembali kepada Allah?

Assalamu alaikum semuanya. Kadang-kadang kalau dosanya memang berat banget, rasa bersalah itu terus menempel, dan rasanya cuma bilang maaf sekali mungkin nggak cukup buat benar-benar diampuni sama Allah SWT. Aku lagi berusaha melakukan lebih banyak hal biar ngerasa benar. Apakah aku perlu terus minta ampun setiap hari? Ada nggak amalan baik lain yang harus aku fokusin supaya membantu memastikan Allah SWT mengampuni aku? Dan buat kalian yang udah ngalamin ini, setelah melakukan semua yang bisa dilakukan, apa akhirnya kalian ngerasa damai di dalam hati? Atau rasa bersalah dan malu itu sebenarnya nggak pernah bener-bener ilang? Jazakum Allahu khayran udah berbagi pemikiran kalian.