Assalamu alaikum - lagi berjuang buat cari privasi buat sholat di rumah

Assalamu alaikum, Saya seorang gadis Muslim berusia 17 tahun dan saya benar-benar ingin menjaga shalat, tapi situasi di rumah membuatnya sulit. Semua orang di rumah punya kamar sendiri kecuali saya. Orang tua dan saudara laki-laki saya masing-masing punya kamar, dan saya berbagi kamar dengan nenek saya. Rumah ini hampir selalu penuh, dan nggak pernah ada ruang tenang yang privat untuk shalat. Karena saya punya kesulitan berlatih waktu saya masih kecil, keluarga saya jadi heboh ketika mereka melihat saya shalat sekarang. Itu jadi komentar dan awkwardness, dan membuat saya merasa tidak nyaman. Saya cuma ingin shalat dengan tenang tanpa merasa diawasi atau dihakimi. Satu-satunya waktu saya dapat sedikit privasi adalah di mobil saat kami menuju sekolah; saya shalat di sana dan mencoba untuk tidak terlalu mencolok. Saya tidak diizinkan pergi sendirian, jadi saya tidak bisa pergi dari rumah untuk menemukan tempat lain buat shalat. Saya juga baru saja menjalani operasi tulang belakang, jadi saya harus shalat sambil duduk. Saya tahu duduk itu diperbolehkan, tapi kadang-kadang saya masih merasa bersalah atau merasa tidak melakukannya dengan “benar.” Belakangan ini saya khawatir Allah marah sama saya, walaupun saya sudah melakukan yang terbaik. Saya merasa terjebak dan putus asa dan sangat butuh nasihat praktis atau dukungan. Gimana ya saya bisa terus shalat secara konsisten dan merasa lebih tenang dengan semua keterbatasan ini? JazakAllah khair.