Nasihat tentang Mengqadha Shalat yang Tertinggal Bertahun-tahun

Assalamu alaikum semuanya. Jujur, aku sudah sekitar 20 tahun nggak shalat, dan aku udah kelewat banyak banget shalat. Aku shalat sesekali aja, tapi aku bahkan nggak bisa ngitung berapa yang sebenarnya udah aku kerjain. Aku benar-benar menyesal ini dalam-dalam. Aku tulus pengen berubah karena Allah, tapi aku pernah dengar kalau kita harus mengqadha setiap shalat yang terlewat. Pikiran ini bikin aku ngerasa bingung dan kewalahan banget karena banyaknya yang aku lewatkan. Aku nggak tau gimana cara ngatasin ini. Aku harus gimana? Jazakallah khair atas segala nasihatnya.