क्या मेरी नमाज़ के दौरान अल्लाह से अनौपचारिक रूप से बात करना ठीक है?

अस्सलामु अलैकुम! अपने सजदे में और तस्लीम कहने से पहले, मैं अक्सर दुआ करता हूँ। मैं क़ुरानी दुआएं और औपचारिक अरबी इस्तेमाल करता हूँ, लेकिन कई बार मैं अल्लाह से अपनी चाहतों के बारे में ज़्यादा आरामदेह अंदाज़ में बात करता हूँ, और कभी-कभी मैं यह भी बता देता हूँ कि मैं कितना थका हुआ महसूस कर रहा हूँ, बिना शिकायत किए, बस चीज़ें बेहतर होने की दुआ मांगता हूँ। क्या नमाज़ में इस तरह उससे बात करना ठीक है? और क्या यह सही है अगर मैं तस्लीम से पहले शायद 5-6 मिनट तक ऐसे बातें करूं?