Trying to get back into praying - ina bukatar shawara

Assalamu alaikum, Sannu! Gaskiya nake son farawa yin sallah gaba ɗaya amma bana iya samun kai. An haife ni Musulmi da Arabi, kuma na san ya kamata in yi sallah, duk da haka nakoyi mantawa, ko na tuna amma bana iya tashi, ko kuma in yi sallah ba tare da wudu ba sannan in ji kamar ba ta cika ba. Ni mai autism ce kuma ina da ADHD, don haka ina fuskantar wahala sosai tare da rashin jin lokacin, canje-canje, da PDA (cire bukatun jiki). Ko da yake masallacin yana nan a gaban gidanmu don haka ina jin athan, kuma ina da manhaja a kan waya ta tare da roditan na na tunatar da ni, har yanzu bana iya tashi in yi sallah. Ina azumi da karanta Qur'an, amma bana yin sallah - ina imani da Allah da duk zuciyata, amma wannan babban kalubale ne. Lokacin da na yi sallah a kai a kai shine kimanin shekara guda da ya wuce na yi hakan na tsawon wata biyu da rabi, sannan na gane na manta daga baya na daina. Ina yi wa Allah addu'a in dawo yin sallah amma na san addu'a ba tare da aiki ba ba ta isa ba. Na san yadda ake yi sallah da yadda ake yi wudu; a yi gaskiya shine aikatawa da matakin da yake da wahala. Shin wani na da shawarwari masu sauki, masu amfani da suke aiki ga mutane masu ADHD ko autism? Hanyoyi da suka dace da tsarin mu, matakai kanana don sake gina al'adar, ko hanyoyin da zasu sa wudu da sallah su zama kadan kadan da damuwa? JazakAllahu khair.