Inquiète d'avoir involontairement offensé un collègue musulman

Salam, je me sens assez mal à l'aise suite à une situation d'aujourd'hui. Je ne suis pas croyante moi-même, mais j'ai beaucoup de collègues musulmans. Aujourd'hui, j'avais des restes de pizza à la saucisse que je ramenais chez moi. En faisant la queue, je tenais la boîte à pizza, et en rangeant mes affaires, j'ai demandé sans réfléchir à un collègue musulman avec qui je m'entends bien de tenir la boîte un instant. Plus tard, il m'a demandé ce qu'il y avait sur la pizza, et j'ai mentionné la saucisse. Il n'a pas dit grand-chose mais a regardé sa main qui avait tenu la boîte. Je sais que les musulmans ne mangent pas de porc, mais j'ai lu en ligne que même le toucher pouvait poser problème, ce que je ne réalisais pas. Maintenant, je stresse à l'idée de l'avoir manqué de respect en lui demandant de tenir la boîte. J'espère vraiment qu'il ne pense pas que c'était volontaire, astaghfirullah. Il ne s'est pas plaint, mais devrais-je m'excuser quand je le verrai demain ? Je n'avais vraiment aucune intention de l'offenser et je n'ai juste pas réfléchi sur le moment. Tout conseil serait apprécié, jazakallahu khayran.