فهم تصنيفات الحديث: صحيح، حسن، وضعيف

السلام عليكم، إخواني وأخواتي. أحاول أتعلم أكثر عن ديننا وعندي سؤال حقيقي عن تصنيفات الحديث. أبي أتأكد إني أتبع الإسلام بشكل صحيح بدون ما أوقع في أخطاء. أنا أتلخبط بين الحديث الصحيح والحسن والضعيف. هل أحد يقدر يوضح لي؟ 1. لو سند الحديث مصنف كحسن، لكن بشكل عام العلماء يقولون الحديث صحيح، هل نتعامل معه مثل أي حديث صحيح بثقة كاملة؟ 2. بشكل عام، هل نقدر نعتمد على الحديث الحسن في العبادات والأحكام الفقهية؟ هل يعتبر دليل قوي؟ مثلاً، لو في حديث عن خطوة معينة في الصلاة مو موجود في صحيح البخاري أو صحيح مسلم لكنه مصنف كحسن ويشير إن الخطوة واجبة، هل نعمل بها بناءً على هذا الحديث؟ 3. إيش وضع الحديث الضعيف؟ هل أبداً مقبول نتبعه؟ إذا أيوه، متى وكيف، وهل يختلف العلماء في هذا؟ أتمنى إجابات متجذرة في منهج علماء الحديث المعترف بهم والقرآن والسنة، مع مراجع إذا تقدرون. جزاكم الله خير.