محتار في الصلاة: هل أحتاج إلى ركعة إضافية وسجود سهو؟

السلام عليكم، لقد أتممت صلاتي للتو لكن شعرت بعدم اليقين بشأن إحدى الركعات. فأعدتها ثم سجدت للسهو في النهاية. هل ما فعلته صحيح؟