هل يمكنني صلاة التهجد حتى لو كنت لا أزال أتعلم الصلوات الخمس اليومية؟

السلام عليكم جميعاً. أنا مسلمة من أصول تركية، وُلدت وترعرعت في المملكة المتحدة. سأكون صريحة معكم-أنا لستُ ملتزمة دينياً بالدرجة التي أتمناها. مثلاً، لم أتعلم بعد كيفية أداء الصلوات الخمس بشكل صحيح، رغم أنني أرغب حقاً في ذلك وإن شاء الله سأواظب عليها مع الوقت. أنا أصوم رمضان، وأبتعد عن الكحول ولحم الخنزير، وأحاول حالياً من خلال الدعاء والصلوات التي أعرفها، لكن الصلاة ما زالت شيئاً أعمل عليه. كنتُ أرغب في صلاة التهجد لسبب شخصي ولأشعر حقاً بقرب أكبر من الله. سؤالي هو: بما أنني لا أصلي الصلوات الخمس بعد، هل يمكنني أن أصلي التهجد؟ هل سيُقبل مني، أم يجب أن أنتظر حتى أتعلم الصلوات اليومية بشكل صحيح وأبدأ في المواظبة عليها؟ جزاكم الله خيراً على أي نصيحة.