Почему в исламе нет единой централизованной власти, как в католической церкви?

Ассаляму алейкум! Я вот задумался об этом, потому что до сих пор изучаю ислам. Вырос католиком, привык к такой большой иерархической структуре - папа, епископы, всё такое - но заметил, что в исламе нет одной единой огромной организации. Это из-за конкретных учений в Коране или больше из-за того, как история сложилась? Просто любопытно, и я подумал, что здесь хорошо бы спросить. ДжазакАллаху хайран за любые разъяснения!