Молитва наша - для Аллаха или для нас самих?

Ассаламу алейкум, дорогие братья и сёстры. Иногда в голову приходит мысль: когда мы встаём на молитву, мы делаем это ради Аллаха или на самом деле для своей же пользы? В смысле, Аллах не нуждается в нашем поклонении - Он Аль-Гани, свободный от всех нужд. Но тогда почему порой это кажется таким тяжёлым? Я осознал, что каждый руку’ и суджуд на самом деле очищает моё сердце и приносит покой. Молитва - это дар, который Аллах предписал по Своей милости, чтобы мы могли приблизиться к Нему и обрести умиротворение. Это напоминание, что это мы нуждаемся. Так что да, мы молимся для себя - но через это мы ищем довольства Аллаха. Пусть Аллах примет наши старания и сделает нас из тех, кто выстаивает молитву со смирением.