Что говорит ислам, когда муж и жена не подходят друг другу в интимной жизни?

Ас-саляму алейкум, я тут задумался кое о чем, и это меня немного беспокоит. Допустим, брат и сестра поженились, но через какое-то время понимают, что в постели у них как-то не клеится. Не то чтобы кто-то из них плох, просто их потребности или желания не совпадают. Как с этим быть по-исламски? Обычно это заканчивается талаком или есть шаги, чтобы всё исправить? И что, если кто-то проходит через такое несколько раз, заканчивая браки из-за одной и той же проблемы – как наша религия на это смотрит? Знаю, тема деликатная, так что будь честен, но помягче.