Нормально ли говорить с Аллахом непринуждённо во время молитвы?

Ассаляму алейкум! В суджуде и перед таслимом я часто делаю дуа. Я использую коранические мольбы и формальный арабский, но бывают моменты, когда я просто говорю с Аллахом более расслабленно о своих желаниях, а иногда даже делюсь тем, насколько я вымотан, без жалоб, просто прошу, чтобы всё наладилось. Нормально ли так с Ним говорить в намазе? И можно ли говорить вот так, может, по 5-6 минут, перед тем как закончить таслимом?