Нужно ли произносить вслух во время намаза и дуа?

Ас-саляму алейкум всем! Надеюсь, у вас все хорошо, иншаАллах. Я тут задумался над одним вопросом и решил спросить - обязательно ли издавать звук, хоть шёпотом или тихим голосом, когда читаешь суры и всё остальное во время намаза, или можно просто проговаривать это про себя, выполняя физические движения? И ещё касательно дуа и истигфара, например, когда я просто занимаюсь своими делами в течение дня - можно ли мне читать эти молитвы мысленно на ходу, или нужно шевелить губами или произносить их шёпотом? ДжазакаАллаху хайран за любую помощь!