Прошу совета, братья и сёстры, о восполнении пропущенных молитв

Ассаляму алейкум. В последнее время у меня большие проблемы с намазом, месяцами я едва могу собраться на молитву раз в неделю. Мне ужасно стыдно. Я постоянно вспоминаю слова своей матери о том, что за оставленные нами молитвы в Судный день будет суровое наказание, и эта мысль наполняет меня таким страхом. Мой главный вопрос вот в чём: когда мне всё же удаётся помолиться, я искренне прошу Аллаха Всевышнего о прощении за все пропущенные молитвы и умоляю Его наставить меня на путь постоянства. Простит ли меня Всемилостивый Аллах за эти прошлые грехи и пропущенные молитвы? Могу ли я действительно начать всё заново, с чистого листа, как будто я только начинаю свой путь? Буду очень благодарна за любые конкретные дуа или советы, которые помогут мне на этом пути. Джазакаллаху хайран.