В поисках ясности в дуа

Иногда я чувствую тревогу, потому что мне сложно подобрать нужные слова во время дуа, и мне кажется, что я делаю это неправильно. Я пытаюсь успокоить себя, вспоминая, что Аллах (Свят Он и Велик) уже знает, что у меня на сердце, даже если я не могу выразить это идеально. Поэтому я часто делаю дуа простыми, искренними словами. Мне интересно, допустим ли такой подход, или же мне всегда следует стараться выражаться чётко и подробно?