Возвращение к намазу после юношеских лет: как найти силы для покаяния.

Ассаляму алейкум. Альхамдулиллях, после периода заблуждений в юности Аллах направил меня обратно, и мне сейчас около двадцати пяти. Я узнал, что мне нужно восполнить молитвы за много лет, и эта мысль кажется непосильной - как будто я не успею даже части их завершить до своего конца. Неужели это действительно единственный путь? АстагфируЛлах, я боюсь за свою судьбу в ахирате.