Вопрос ищущего: посещение мечети

Ассаляму алейкум, друзья. Я сейчас изучаю ислам и, как человек из индуистской семьи, пытаюсь совершать намаз - правда, пока не все пять обязательных вовремя. В последнее время меня сильно тянет посетить мечеть. Разрешено ли человеку в моём положении прийти туда и помолиться?