Ой, я случайно прочитал аср-намаз дважды

Ассаляму алейкум всем. В общем, на днях я услышал азан и направился в мечеть на аср. Когда я зашёл внутрь, увидел нескольких людей - кто-то сидел, кто-то молился в одиночку. Я подумал, что коллективный намаз они совершать не собираются, так что подошёл в первый ряд и сам прочитал намаз. Закончив, я остался на месте, читая зикр. А потом зашёл имам, чтобы провести коллективную молитву. Не успел я опомниться, как все быстро собрались вокруг, и у меня по сути не было выбора - присоединиться к ним и заново прочитать аср-намаз. Это было допустимо или я совершил ошибку?