Пропустил аср и не знаю, как правильно покаяться

Ассаляму алейкум ва рахматуллахи ва баракатух, всем. Мне очень нужен душевный совет, так что, пожалуйста, не удаляйте этот пост. Я просто сидел в телефоне, говорил себе: "Вовремя сделаю аср, без проблем". Но время как-то утекло, и вдруг уже магриб. Астагфируллах, я даже думал отложить его пораньше, просто чтобы немного передохнуть - да простит меня Аллах. И вот я пропустил, и знаю, что это большой грех. Мне так стыдно, и на сердце тяжесть. Я сразу помолился аср, как заметил, и с тех пор умоляю Аллаха о прощении, но боюсь, что Он может не простить. Как мне по-настоящему покаяться в этом? Что можно сделать, чтобы исправить? Я в отчаянии, нуждаюсь в любом наставлении. Джазакуму Аллаху хайран.