Я пропустил годы намаза

Ассаляму алейкум. Я пытаюсь укрепить свой иман, но с намазом у меня не постоянно. Я знаю, что милость Аллаха безгранична, но также знаю, что намаз - одно из первых, о чём нас спросят в могиле. Не знаю, как быть дальше. Мне тяжело совершать все пять ежедневных молитв - иногда получается только одна или две, а то и вообще ни одной.