Я совершила то, о чём глубоко сожалею. Как мне просить прощения?

Бисмиллях. Вчера я совершила грех, который так тяжело лежит на сердце. Не буду вдаваться в подробности, но это был серьёзный проступок, и чувство вины просто подавляет. Мне кажется, что я буду просить прощения у Аллаха всю оставшуюся жизнь, потому что жить с этим стыдом невыносимо. Я просто хочу обратиться к Аллаху, совершить искреннее тавбу и молиться, чтобы Он простил меня и помог двигаться дальше. Пожалуйста, любой совет о том, как искать покаяния, будет для меня бесценным.