Я не мусульманка, но хотела бы узнать об исламе. Можно ли посетить мечеть?

Ассаляму алейкум. Я сама не исповедую ислам, но мне очень интересно узнать об этой вере побольше. Мне любопытно, обычно мечети открыты для посетителей, которые хотят учиться? Нужно ли заранее связаться с мечетью и предупредить, что я приду? И ещё - я очень не хочу сделать что-то неуважительное, так что на что мне стоит обратить внимание как гостье? Буду благодарна за любые советы.