Позволяет ли Аллах грехи? Моя борьба

Ассаляму алейкум, братья и сёстры. Так вот, я размышлял... делает ли Аллах так, что мы грешим, чтобы мы возвращались к Нему? Типа, я постоянно косячу, потом искренне каюсь и реально пытаюсь остановиться, но потом снова впадаю в тот же грех. Замкнутый круг. Но я никогда не отчаиваюсь в милости Аллаха, потому что Он говорит нам в Коране - Он прощает все грехи. Это неправильно, что я всегда уверен, что Аллах простит меня, даже если я снова оступаюсь? Беспокоюсь, может, я воспринимаю Его милость как должное. Джазакуму Аллаху хайран за любой совет.