Пришёл из прошлого, полного многобожия, может ли Аллах простить меня?

Ассаляму алейкум, дорогие братья и сёстры. Меня беспокоит вот что: я вырос католиком, а ещё связался с некоторыми бразильскими религиями, где придают Аллаху сотоварищей. Теперь я понимаю, что это великий грех, но с тех пор я пару раз оступался. В моменты глубокого отчаяния я чувствую, как меня тянет вернуться к исламу, зная, что это истинный путь. Может ли Аллах простить мне эти прегрешения и всю мою историю следования другими путями? Искренний братский обнимаю вас всех.