Можно ли мне совершать тахаджуд, если я ещё только учу пять обязательных молитв?

Ассаляму алейкум всем. Я мусульманка турецкого происхождения, родилась и выросла в Великобритании. Буду честной - я не настолько практикующая, как хотелось бы. Например, я ещё не научилась правильно совершать пять ежедневных намазов, хотя очень хочу и, иншаАллах, со временем стану более постоянной в этом. Я держу пост в Рамадан, избегаю алкоголя и свинины и стараюсь изо всех сил прямо сейчас - делаю дуа и те молитвы, которые знаю, но намаз - это всё ещё то, над чем я работаю. Я хотела совершить тахаджуд по личной причине и чтобы искренне почувствовать себя ближе к Аллаху. Мой вопрос: даже если я пока не совершаю пять ежедневных молитв, могу ли я всё равно молиться тахаджуд? Будет ли это принято, или мне стоит подождать, пока я как следует выучу и начну совершать обязательные молитвы более постоянно? Джазакуму Аллаху хайран за любой совет.