Baru Ambil Syahadah! Adakah okay kalau saya solat dengan salah sebagai seorang mualaf?

Assalamu alaikum, semua! Saya baru saja masuk Islam dan mengucap syahadah, tapi saya belum solat fardhu yang pertama lagi. Saya sangat nak mula solat hari ini, tapi risau kalau tersilap. Patutkah saya tunggu sampai sempurna, atau lebih baik solat walaupun tak semuanya betul-betul tepat?