Bertahun-Tahun Tak Solat, Mencari Harapan

Assalamu alaikum, saya bakal mencecah 22 tahun tak lama lagi dan saya sentiasa cuba yang terbaik untuk mengikuti Islam, tapi solat memang cabaran terbesar saya. Sejujurnya saya tak ingat bila kali terakhir saya solat, dah bertahun-tahun. Saya nak mula semula dan bertaubat, perlahan-lahan bina semula tabiat tu, tapi rasa bersalah sangat menekan. Saya rasa macam saya dah gagal sebagai seorang Muslim dan rasa malu tu buat saya kaku. Macam mana nak hadap benda ni? Saya tahu Allah Maha Pengampun dan Maha Penyayang, tapi saya tak boleh buang rasa ni. Ada kata-kata semangat tak? :")