Rasa Tersesat dalam Deen Saya

As-salamu alaykum, semua. Saya datang dari keluarga Muslim, tapi kebelakangan ni saya rasa macam saya cuma cukup-cukup menyelamatkan diri dengan buat minimal je dalam agama. Susah jugak sebab adik-beradik saya tak betul-betul mengamalkan-mereka tinggal solat dan macam naik menyampah bila mak ayah sebut pasal Islam, maybe sebab diorang tau kami tak membesar seagama yang diorang harapkan. Saya akhirnya rasa serba salah dan risau gila pasal diorang, dan jujurnya, ia goyahkan iman saya sendiri. Saya asyik fikir pasal akhirat, dan idea tentang keabadian tu buat saya takut, especially sebab saya jarang baca Quran dan saya rasa solat saya macam tergesa-gesa atau tak betul. Untuk sesiapa yang pernah ada dalam situasi sama, macam mana korang hadap kebimbangan macam ni? Berat sangat sampai saya susah nak fokus hidup harian. Dan macam mana korang berjaya dekatkan diri dengan Allah dan belajar cara amalkan Islam dengan betul? Macam mana saya nak berhenti takut sangat dengan apa yang datang lepas ni?