Memangnya melanggar ajaran Islam kalau punya batasan personal dengan orang tua?

Cuma mau berbagi situasi yang lagi aku hadapi. Aku punya masalah sensorik kayaknya, aku suka pakai kaus kaki terus-terusan, bahkan pas tidur. Pastinya aku rutin ganti supaya tetap bersih, tapi orang tuaku benar-benar gak suka. Mereka nggak kasih alasan yang jelas, cuma komentar samar-samar yang gak terlalu masuk akal buatku. Kemarin, ibuku bercanda ancam mau ngecek aku lagi pakai kaus kaki atau enggak pas tidur, dan aku jujur bilang ke dia aku nggak nyaman dan minta jangan dilakuin. Pokoknya gak enak aja bayangin ada yang periksa aku pas tidur, gitu loh? Malah jadi diskusi lebih serius, ibuku bilang aku nggak punya hak larang dia ngelakuin sesuatu, dan aku harus nurut semua yang orang tua bilang karena itu perintah Allah-katanya anak-anak nggak boleh nentang orang tua sama sekali. Padahal aku bahkan nggak sedang debat soal kaus kakinya, cuma soal batasan terhadap ruang personalku. Rasanya hampir kayak dia mikir aku nolak perannya sebagai ibu, padahal sama sekali nggak begitu. Ada yang pernah ngalamin hal serupa? Di mana kita harus bikin garis antara hormat ke orang tua dan tetap menjaga kenyamanan kita sendiri dalam Islam? JazakAllah buat saran atau pemikiran apa pun.