Assalamu Alaikum - Kram Kaki Saat Salah: Ada yang Sudah Mengatasinya?

Assalamu Alaikum semuanya, Saya lagi berjuang dengan sesuatu yang mengganggu shalat saya dan saya harap ada yang pernah mengalami hal ini dan menemukan cara untuk mengatasinya. Saat saya shalat - khususnya saat duduk di antara sujud - saya sering merasakan kram tajam di bagian punggung kaki satu atau kedua kaki. Rasanya bisa sangat menyakitkan dan saya harus segera mengubah posisi untuk menguranginya. Ini nggak terjadi di setiap shalat, tapi cukup sering untuk merusak khushu' saya dan membuat shalat jadi sulit secara fisik. Saya udah baca bahwa diperbolehkan shalat duduk di kursi jika diperlukan, dan saya tahu itu adalah pilihan, tapi Alhamdulillah tubuh saya sehat-sehat saja jadi saya lebih suka mencari solusi daripada bergantung pada itu. Saya lagi mencoba memahami apa yang bisa menyebabkan kram ini dan apakah ada hal yang bisa saya lakukan untuk mengatasi penyebab utamanya. Ada yang pernah mengalami ini? Apa sih yang jadi penyebabnya buat kamu - otot yang tegang, postur saat duduk, kurang melakukan peregangan, sirkulasi yang buruk, atau hal lainnya? Apa yang sebenarnya membantu: peregangan tertentu, latihan penguatan, ganti sepatu, pemanasan sebelum shalat, atau mengatur bagaimana cara duduk di antara sujud? Tips praktis atau rutinitas sederhana yang bisa saya coba sebelum atau setelah shalat bakal sangat dihargai. Saya cuma pengen shalat dengan nyaman dan fokus dengan baik, inshaAllah. JazakumAllahu khayran untuk saran-sarannya.