Assalaamu alaykum - lagi nyoba buat kembali ke jalur dengan doa-doa saya

Assalaamu alaykum semuanya, saya baru di sini dan akan sangat berterima kasih untuk beberapa saran, jazakum Allahu khair. Saya dibesarkan di rumah dan negara Muslim di mana saya diharuskan untuk shalat dan pergi ke masjid, tapi saya biasanya melakukannya dengan cepat tanpa pemahaman dan tidak benar-benar menghafal atau belajar dengan baik. Sekarang sebagai orang dewasa, saya sadar bahwa saya melewatkan banyak shalat saat fokus pada belajar dan hobi, dan belakangan ini jadwal saya yang begadang semalaman untuk studi medis membuat saya tidur lewat Dhuhr dan Asr, dan hanya bangun untuk Maghrib atau Isha. Saya juga menemukan bahwa ketika saya shalat, saya bisa kehilangan fokus, bingung tentang raka‘ah yang saya kerjakan, dan khawatir apakah shalat saya benar dan diterima. Saya khawatir dengan pengetahuan yang sedikit dan beberapa kewajiban yang terlewat saya kurang sebagai seorang mukmin. Saya ingin memperbaiki semuanya: bagaimana seharusnya saya menebus shalat yang terlewat dari masa muda saya hingga sekarang? Apakah ada cara yang jelas untuk menghitung dan melaksanakan qada’ untuk shalat yang saya lewatkan karena tidur? Juga, tips praktis untuk membantu saya berkonsentrasi saat shalat agar saya tidak kehilangan track raka‘ah akan sangat membantu. Jika Anda punya saran umum untuk meningkatkan pengetahuan dan memperbaiki kesalahan (seperti sumber daya pemula yang baik, kelas, atau kebiasaan), tolong bagikan. Maaf jika bahasa Inggris saya canggung, itu bukan bahasa pertama saya. Jazakum Allahu khair untuk segala bantuan dan doa.