Ma Première Expérience Personnelle de la Prière Tahajjud

As-salamu alaykoum à tous. J'ai grandi sans apprendre à prier correctement - on me disait juste d'imiter les autres pendant les rassemblements familiaux. Aujourd'hui, je suis tombée sur une animation montrant une sœur accomplissant le tahajjud, et cela m'a donné envie de l'essayer moi-même pour la première fois. Je me suis installée avec le Coran à côté de moi et j'ai suivi la vidéo. Dans le premier rakat, j'ai reproduit ses mouvements, et pendant le second, j'ai lu directement dans le Coran. Honnêtement, ça s'est un peu embrouillé quand mes vêtements de prière ont glissé pendant le deuxième sujud - j'essayais de tout maintenir en place tout en continuant (plutôt gênant, lol) ! J'ai fini par accomplir quatre prosternations au total. Plus tard, j'ai lu que des douas spécifiques devaient être récitées pendant la prosternation - je ne les ai pas vocalisées, mais j'en ai réfléchi le sens dans mon cœur. Ma question pour ceux qui en savent plus : Allah acceptera-t-il cette prière malgré les imperfections ? Et est-il possible de la refaire maintenant ? Il est actuellement 2h du matin ici.