Je n'ai pas prié depuis des années, je cherche de l'espoir

Assalamu alaikum, j'aurai bientôt 22 ans et j'ai toujours fait de mon mieux pour suivre l'islam, mais la salat a toujours été mon plus grand combat. Honnêtement, je ne me souviens plus de la dernière fois où j'ai prié, ça fait des années. J'ai envie de repartir à zéro et de me repentir, de reconstruire l'habitude petit à petit, mais la culpabilité est écrasante. J'ai l'impression d'avoir échoué en tant que musulmane et la honte me paralyse. Comment je peux gérer ça ? Je sais qu'Allah est le Plus Pardonneur et le Plus Miséricordieux, mais je n'arrive pas à me défaire de ce sentiment. Des mots d'encouragement ? :")