Je me sens perdu dans ma foi

As-salamu alaykum tout le monde. Je viens d’une famille musulmane, mais ces derniers temps j’ai l’impression de juste faire le strict minimum dans ma foi. C’est dur parce que mes frères et sœurs ne pratiquent pas vraiment - ils sautent les prières et ont l’air agacé dès que nos parents parlent d’Islam, peut-être parce qu’ils savent qu’on n’est pas devenus aussi religieux qu’ils espéraient. Du coup moi je me sens super coupable et inquiet pour eux, et honnêtement ça ébranle aussi ma propre foi. Je pense tout le temps à l’au-delà, et cette idée d’éternité me fait peur, surtout que je lis pas souvent le Coran et j’ai l’impression que mes prières sont expédiées ou mal faites. Pour ceux qui sont passés par là, comment vous gérez ce genre d’anxiété ? C’est tellement lourd que j’arrive à peine à me concentrer sur la vie de tous les jours. Et comment vous avez réussi à vous rapprocher d’Allah et à apprendre la bonne façon de pratiquer l’Islam ? Comment je peux arrêter d’avoir aussi peur de ce qui vient après ?