نسيان صلاة: هل الأفضل قضاؤها لاحقًا؟

السلام عليكم جميعًا. عندي سؤال شاغل بالي. لو أحد فاتته صلاة المغرب بالغلط - يعني بجد مش قاصد، مش كسل - إيه الفرق بين إنه يقضيها بعدين (قضاء) وإنه ما يصليهاش خالص بعد كده؟ جزاكم الله خيرًا.