هل يجوز لغير المسلم أن يصلي في المسجد؟

سلام عليكم جميعاً. بالأمس، رأيت مسجداً لأول مرة، ولم أدخله من قبل. كنت أتساءل إذا كان من المقبول لي، كغير مسلمة، أن أدخل وأصلي؟ أريد فقط أن أتعلم وأظهر الاحترام. أي توجيه سيكون موضع تقدير. شكراً.