هل عرف الأنبياء الأوائل عن الآخرة ويوم القيامة؟

السلام عليكم يا إخوتي وأخواتي الأعزاء. كنت أتساءل: هل يذكر القرآن ما إذا كان الأنبياء الإسرائيليون الأوائل يؤمنون بحياة آخرة مفصلة، فيها جنة ونار ويوم قيامة؟ مجرد فضول لمعرفة مدى اتساق الرسالة عبر الزمن.