Ninawezaje kuleta umakini zaidi katika swala yangu?

Assalamu alaikum, nimekuwa naswali swala zangu tano za kila siku na nyongeza nyingine (si kujionyesha, nasema tu). Lakini mara nyingi nahisi kama akili yangu haiko kabisa, na wakati mwingine najikuta nikienda kwa haraka kwenye swala. Hata nimalizapo faradhi, mara baada ya salam napata wazo hili la kutisha: "Je, swala yangu ilikuwa sahihi? Je, Mwenyezi Mungu aliikubali? Je, nirudie tena?" Inanisumbua sana. Je, kuna ushauri wowote wa jinsi ya kuboresha khushuu yangu na kuacha mashaka haya?