При молитве на песке, должны ли ступни касаться земли напрямую?

Ассаляму алейкум. Я был в пути и мне пришлось молиться на улице, так как я не нашёл помещения внутри. Место было песчаное, поэтому я снял обувь - я не был уверен, чисты ли подошвы, потому что ранее пользовался переносным туалетом. Чтобы сохранить чистоту, я положил свою куртку и молился на ней, но во время суджуда я опирался ступнями на свою обувь, чтобы не запачкаться песком. Позже я вспомнил, что пальцы ног должны касаться земли во время молитвы, и меня беспокоит, что мои пальцы не всегда касались обуви или куртки. Делает ли это мой намаз недействительным?