Что на самом деле значит, что мы созданы только для поклонения Аллаху?

Ассаляму алейкум всем. Я тут размышлял над этим аятом из Корана (51:56), где Аллах говорит, что создал джиннов и людей только для поклонения Ему. И меня это заставило задуматься: если поклонение - вся суть, почему мы проводим свои дни работая, учась, женясь, воспитывая детей, строя карьеру, наслаждаясь хобби и просто живя в обществе? Кажется, что большая часть нашего времени уходит на эти дела, а не на прямое ибадат. Я слышал, что учёные говорят, будто эти повседневные действия могут стать поклонением, если мы делаем их с правильным ниятом и в исламских рамках. Так это работает? Или есть другое объяснение из Корана, достоверных хадисов или классических учёных? С удовольствием послушал бы выводы, подкреплённые знаниями, а не просто мнения. Джазакуму Аллаху хайран.