Переживаю из-за времени намаза во время семейной прогулки

Ассаляму алейкум всем. Родители везут меня в ресторан, чтобы познакомить с их друзьями, но расписание такое, что я могу пропустить свой намаз вовремя. Можно ли мне восполнить его позже? Джазакумуллаху хайран за совет. Редактировано: Шукран за все добрые и полезные ответы. Постараюсь помолиться в торговом центре, но есть хороший шанс, что мы вернёмся домой до окончания времени, так что иншаАллах, если там не получится, то хотя бы приедем вовремя.